Gendong Depan
Posisi gendong paling OPTIMAL, dapat dilakukan sejak bayi baru lahir, termasuk bayi prematur.
Gendong Samping
Dapat dilakukan sejak usia bayi 6 minggu, akan tetapi lebih umum dikenalkan pada bayi mulai 4 bulan, ketika memasuki fase ‘eksplorasi indera mata’ atau saat bayi mulai penasaran. Posisi ini banyak manfaat, memberikan pilihan ke bayi untuk bisa melihat ke depan maupun ke wajah penggendong.
Gendong Belakang
Dapat dikenalkan pada bayi yang sudah bisa duduk mandiri (tanpa oleng) atau sekitar 6 bulan ke atas. Posisi ini memudahkan penggendong beraktifitas sambil menggendong bayi.
Gendong Tidur
Dapat dilakukan sejak lahir. Posisi kepala dan tungkai kaki berada di luar gendongan. Kedua tangan bayi berada di depan dada bayi. Pastikan dagu bayi tidak menempel pada dada bayi (seperti meringkuk).
Gendong Depan Hadap Luar
Dapat dikenalkan mulai 5-6 bulan, ketika bayi sudah lebih kuat mengontrol torsonya. Bisa digendong manual (menggunakan tangan), dengan durasi sebentar dan di lingkungan sekitar rumah.